TMI a mis en marche une unité totalement automatisée de dépalettisation, ouverture et vidage de sacs à valve en papier, en faisant appel à la technologie du portique de palettisation ROBOSAC P4.
Différents modules du ROBOSAC P4 ont été modifiés et adaptés pour cette application :
- Pince de préhension / déplacement / ouverture de sacs : la pince est munie d’une ventouse qui prend les sacs en papier et les dépose dans un récipient connecté à l'aspiration du produit. La pince dispose d’une articulation capable de s’adapter aux différences de hauteur ou de position des palettes pleines. La pince est également munie, sur le côté, d’un système de crochets stratégiquement situés.
- Le récipient d’aspiration du produit contient également un dispositif de lames qui ouvrent le bas du sac sur toute sa largeur, de sorte que le sac vide reste fixé à la ventouse par le haut. La pince effectue un mouvement répétitif de rotation pour assurer le vidage total du sac.
- Après vidage total, la ventouse dépose le sac sur un convoyeur qui l’emmène au presse-sac.
La station de dépalettisation et de vidage des sacs est totalement automatique, l’opérateur se limitant à déposer les palettes pleines sous le portique à l’aide d’un chariot ou d’un transpalette.
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